به منظور کاربرد سامانة سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة osd، سامانة موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

در این مقاله‏ به منظور تقسیم تصویر در چهار باند طیفی (از آبی تا فروسرخ نزدیک) در دوربین های چند طیفی، به بررسی مزیت های تقسیم‏کننده های چهار منشوری پرداخته می‏شود. سپس ضمن تشریح ردیابی پرتو در این نوع تقسیم‏کننده‏ها، به بیان پارامترها و اصول اصلی طراحی اشاره می‏شود. در ادامه، با استفاده از نرم افزار زیمکس، طراحی یکمدل از تقسیم کننده چهارمنشوری چسبیده به آشکارساز (ccd)ارائه می شود و نیزنمودارهای...

امروزه با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع غذایی، دستیابی به سامانه‌های کنترل و پایش آفات و بیماری‌های گیاهی با دقت بالا به‌منظور تولید و دستیابی به محصولات کشاورزی سالم و کافی و پیشگیری از خسارت آفات و بیماری‌های گیاهی و کاهش هزینه‌های ناشی از کنترل آنها  اهمیت فراوانی پیدا کرده است. سامانه‌‌های هوایی بدون سرنشین به دلیل کاهش هزینه‌های مالی‌ و نیروی انسانی، سهولت کاربرد، امکان اخذتصویر در شرا...

تلفیق دادگان راهی در جهت ارایه اطلاعات متعدد در غالب یک واحد می باشد. تلفیق تصویر تبلور دو بعدی تلفیق دادگان می باشد که در سال های اخیر در زمینه های گوناگونی مانند نظامی، سنجش ازدور و پزشکی قرار گرفته است. توسعه فن آوری ماهواره های سنجش ازدور، قابلیت های زیادی را در جهت اخذ تصاویر چندطیفی از سطح زمین فراهم نموده است. هریک از تصاویر چندطیفی حاوی اطلاعات فرکانسی مهمی در خصوص پوشش زمین می باشند ...

آشکارسازی صحیح و به‌موقع تغییرات پوشش و کاربری اراضی یکی از مهم‌ترین موضوعات در حوزه برنامه‏ریزی و مدیریت اراضی می‌باشد. در دهه‌های اخیر، تصاویر سنجش از دور  به منابع ارزشمندی برای شناسایی تغییرات پوشش و کاربری اراضی تبدیل شده‌اند. حدآستانه‌گذاری تصویر اختلاف، از متداول‌ترین تکنیک‌های آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره‌ایی چندزمانه می‌باشد. نظر به اینکه تکنیک‌های متداول حدآستانه‌گذاری برای فضا...

یکی از شایع¬ترین موارد خرابی تصویر، مساله تاری است. اگر شی موجود در صحنه¬ در هنگام فرآیند تصویربرداری حرکت کند باعث می¬شود ناحیه¬ای از تصویر تار شود، این نوع خرابی تاری حرکتی محلی نامیده می¬شود. در صورتی که در کل تصویر فرآیند رفع تاری اعمال شود، آرتیفکت¬هایی به نواحی بدون تاری تصویر اعمال می¬شود، که لزوم استفاده از روش¬هایی برای تشخیص مکان تاری را نشان می¬دهد. در این پایان¬نامه از سه مشخصه برا...

در سالهای اخیر، تصاویر ابرطیفی درکاربردهای عملی گوناگون مورد استفاده قرار گرفته اند. حسگرهای ابرطیفی معمولا تفکیک طیفی بالا و تفکیک مکانی پایین دارند. بالعکس حسگرهای چندطیفی تفکیک طیفی پایین و تفکیک مکانی بالایی دارند. در اکثر کاربردهای عملی تصاویر ابرطیفی با تفکیک طیفی و مکانی بالا نیاز می باشد. در این پایان نامه از ویژگی های تفکیک طیفی بالا تصاویر ابرطیفی و تفکیک مکانی بالا تصاویر چندطیفی به ...

هدف از این رساله، طراحی سیستمی خودکار در اتومبیل به منظور تشخیص عابر پیاده میباشد به نحوی که بتواند در شرایط چالش برانگیز عملکرد خوبی از خود نشان دهد. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا دو ویژگی جدید تحت عنوان ویژگیهای سطح بالا، برای الحاق به سیستمهای آشکارساز موجود معرفی میکنیم. دلیل این نامگذاری، قابلیت ویژگیهای مذکور در استخراج ویژگی در سطوح وسیعتری از تصویر میباشد. یکی از این دو ویژگی، و...